lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/iros.2017.8202133,openalex:A5031013142,3,openalex, doi:10.1109/iros.2017.8202133,openalex:A5049349154,6,openalex, doi:10.1109/iros.2017.8202133,openalex:A5052434214,2,openalex, doi:10.1109/iros.2017.8202133,openalex:A5073825955,1,openalex, doi:10.1109/iros.2017.8202133,openalex:A5076651586,5,openalex, doi:10.1109/iros.2017.8202133,openalex:A5113782851,4,openalex,