lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/iros.2012.6386109,openalex:A5008259889,3,openalex, doi:10.1109/iros.2012.6386109,openalex:A5080897805,2,openalex, doi:10.1109/iros.2012.6386109,openalex:A5108520754,1,openalex,