lom_id,author_id,position,source,corresponding_email
doi:10.1109/iros.2012.6386025,openalex:A5008259889,1,openalex,
doi:10.1109/iros.2012.6386025,openalex:A5080897805,2,openalex,
doi:10.1109/iros.2012.6386025,openalex:A5108520754,3,openalex,