lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10611220,openalex:A5044506939,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10611220,openalex:A5058833302,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10611220,openalex:A5080385974,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10611220,openalex:A5086831854,2,openalex,