lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10611038,openalex:A5030826237,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10611038,openalex:A5065655761,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10611038,openalex:A5068139117,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10611038,openalex:A5076417053,2,openalex,