lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610981,openalex:A5001601327,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610981,openalex:A5010530960,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610981,openalex:A5055442775,5,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610981,openalex:A5062272788,8,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610981,openalex:A5062291876,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610981,openalex:A5064077634,7,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610981,openalex:A5065597482,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610981,openalex:A5101715656,6,openalex,