lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610855,openalex:A5004644695,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610855,openalex:A5090649125,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610855,openalex:A5101063733,1,openalex,