lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5000576583,5,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5005543177,9,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5005577303,16,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5008219421,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5029884559,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5036680156,10,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5058073838,13,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5066125048,7,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5080725225,12,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5091443553,15,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5101445461,6,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5101898346,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5102014112,8,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5103327813,11,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5104142242,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610784,openalex:A5111514705,14,openalex,