lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610744,openalex:A5026706651,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610744,openalex:A5048263111,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610744,openalex:A5100391397,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610744,openalex:A5100414813,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610744,openalex:A5100670614,6,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610744,openalex:A5101496244,5,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610744,openalex:A5106943753,7,openalex,