lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610676,openalex:A5004980809,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610676,openalex:A5016548903,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610676,openalex:A5019603699,5,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610676,openalex:A5100354569,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610676,openalex:A5115580462,1,openalex,