lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5000296941,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5057541454,8,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5070368916,9,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5070703219,5,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5077609498,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5086678121,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5092401016,7,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5103153703,10,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5107824396,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610634,openalex:A5110979714,6,openalex,