lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610566,openalex:A5008661738,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610566,openalex:A5077243571,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610566,openalex:A5109760526,2,openalex,