lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5005577303,6,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5039381213,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5043538173,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5070110088,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5080725225,8,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5100676786,7,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5104142242,5,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5106396888,3,openalex,