lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra57147.2024.10610421,openalex:A5005431772,6,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610421,openalex:A5021676288,5,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610421,openalex:A5033189369,4,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610421,openalex:A5101861092,1,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610421,openalex:A5109071649,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610421,openalex:A5111197073,3,openalex,