lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5017734452,1,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5018789011,4,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5021728625,3,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5028588421,6,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5028834865,5,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5061193324,9,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5062182459,2,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5108062941,8,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5108257764,7,openalex,