lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra48891.2023.10161267,openalex:A5011437628,2,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161267,openalex:A5011747084,3,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161267,openalex:A5034039171,1,openalex,