lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5005577303,8,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5018507768,6,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5021289514,7,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5088777896,5,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5091443553,1,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5100676785,3,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5101929475,4,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5104521370,2,openalex,