lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5017906439,1,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5026322200,8,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5041306134,3,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5045672280,5,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5060717631,6,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5101440767,2,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5101582318,4,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5109989928,7,openalex,