lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra.2018.8462901,openalex:A5015663474,1,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462901,openalex:A5017906439,2,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462901,openalex:A5026322200,4,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462901,openalex:A5049349154,3,openalex,