lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5001178359,3,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5021773088,2,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5026322200,7,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5029642293,6,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5035560983,8,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5050024610,4,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5066544075,1,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5083516691,5,openalex,