lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra.2018.8460487,openalex:A5006181255,4,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8460487,openalex:A5023877878,1,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8460487,openalex:A5087248790,3,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8460487,openalex:A5090113830,5,openalex,