lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/icra.2017.7989385,openalex:A5005863569,2,openalex, doi:10.1109/icra.2017.7989385,openalex:A5026322200,4,openalex, doi:10.1109/icra.2017.7989385,openalex:A5061613634,1,openalex, doi:10.1109/icra.2017.7989385,openalex:A5066294254,3,openalex,