lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:1802.09464,openalex:A5113782851,7,openalex, arxiv:1910.07113,openalex:A5113782851,12,openalex, arxiv:1912.06680,openalex:A5113782851,22,openalex, doi:10.1109/iros.2017.8202133,openalex:A5113782851,4,openalex,