lom_id,author_id,position,source,corresponding_email
doi:10.1109/iros.2012.6386025,openalex:A5108520754,3,openalex,
doi:10.1109/iros.2012.6386109,openalex:A5108520754,1,openalex,
doi:10.7551/mitpress/7503.003.0176,openalex:A5108520754,1,openalex,
openalex:W2161905760,openalex:A5108520754,1,openalex,