lom_id,author_id,position,source,corresponding_email
arxiv:1711.05313,openalex:A5108257764,5,openalex,
doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5108257764,7,openalex,
doi:10.1109/robot.2007.363075,openalex:A5108257764,3,openalex,