lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:1807.07049,openalex:A5103895643,4,openalex, arxiv:1810.07121,openalex:A5103895643,3,openalex, doi:10.1109/icra.2016.7487517,openalex:A5103895643,1,openalex,