lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2306.08647,openalex:A5100676786,20,openalex, doi:10.1109/cvpr52733.2024.01370,openalex:A5100676786,7,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610455,openalex:A5100676786,7,openalex,