lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2104.08212,openalex:A5088777896,8,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10160591,openalex:A5088777896,5,openalex, doi:10.1177/02783649241281508,openalex:A5088777896,10,openalex, openalex:W3032377877,openalex:A5088777896,5,openalex,