lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:1509.02971,openalex:A5080897805,5,openalex, arxiv:1801.00690,openalex:A5080897805,4,openalex, arxiv:2306.08647,openalex:A5080897805,8,openalex, doi:10.1109/iros.2012.6386025,openalex:A5080897805,2,openalex, doi:10.1109/iros.2012.6386109,openalex:A5080897805,2,openalex, openalex:W2963864421,openalex:A5080897805,5,openalex, openalex:W2964006217,openalex:A5080897805,6,openalex,