lom_id,author_id,position,source,corresponding_email doi:10.1109/cvpr.2015.7298594,openalex:A5066544075,4,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5066544075,1,openalex, doi:10.15607/rss.2021.xvii.047,openalex:A5066544075,2,openalex, openalex:W3025552214,openalex:A5066544075,2,openalex,