lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2108.03332,openalex:A5065655761,4,openalex, doi:10.1109/cvpr46437.2021.00235,openalex:A5065655761,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10611038,openalex:A5065655761,3,openalex, doi:10.15607/rss.2020.xvi.061,openalex:A5065655761,3,openalex,