lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2504.09737,openalex:A5061193324,4,openalex, doi:10.1007/s10514-023-10136-2,openalex:A5061193324,13,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161317,openalex:A5061193324,9,openalex,