lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:1803.03835,openalex:A5037555476,11,openalex, arxiv:2106.13884,openalex:A5037555476,4,openalex, doi:10.1126/scirobotics.abo0235,openalex:A5037555476,5,openalex,