lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2409.09603,openalex:A5033189369,2,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10610421,openalex:A5033189369,4,openalex, doi:10.18653/v1/2023.emnlp-main.330,openalex:A5033189369,4,openalex,