lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:1802.09464,openalex:A5031013142,3,openalex, arxiv:2107.03374,openalex:A5031013142,11,openalex, doi:10.1109/iros.2017.8202133,openalex:A5031013142,3,openalex,