lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2310.12931,openalex:A5030826237,7,openalex, doi:10.1007/978-3-030-58529-7_30,openalex:A5030826237,5,openalex, doi:10.1007/s11263-016-0981-7,openalex:A5030826237,2,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561847,openalex:A5030826237,3,openalex, doi:10.1109/icra57147.2024.10611038,openalex:A5030826237,4,openalex, doi:10.1177/02783649241281508,openalex:A5030826237,7,openalex,