lom_id,author_id,position,source,corresponding_email
arxiv:2108.07258,openalex:A5021676288,8,openalex,
doi:10.1109/icra48506.2021.9561847,openalex:A5021676288,4,openalex,
doi:10.1109/icra57147.2024.10610421,openalex:A5021676288,5,openalex,
doi:10.15607/rss.2020.xvi.082,openalex:A5021676288,5,openalex,