lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2003.07305,openalex:A5017906439,2,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462901,openalex:A5017906439,2,openalex, doi:10.1109/icra48506.2021.9561384,openalex:A5017906439,1,openalex,