lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2404.15794,openalex:A5011437628,1,openalex, doi:10.1109/icra46639.2022.9811559,openalex:A5011437628,1,openalex, doi:10.1109/icra48891.2023.10161267,openalex:A5011437628,2,openalex,