lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:1810.12282,openalex:A5006181255,5,openalex, doi:10.1109/iccv.2019.00943,openalex:A5006181255,9,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8460487,openalex:A5006181255,4,openalex, doi:10.1126/scirobotics.aau5872,openalex:A5006181255,6,openalex, openalex:W2104733512,openalex:A5006181255,2,openalex,