lom_id,author_id,position,source,corresponding_email arxiv:2104.08212,openalex:A5001178359,3,openalex, doi:10.1109/icpr48806.2021.9412010,openalex:A5001178359,3,openalex, doi:10.1109/icra.2018.8462891,openalex:A5001178359,3,openalex,